Kyle Walker, John Stones y Phil Foden fueron titulares por sexto partido consecutivo para Inglaterra, que remontó un marcador adverso para asegurar el pase a la final de la Eurocopa de Alemania, gracias a un gol de Ollie Watkins en el minuto 90.
Nathan Aké y sus Países Bajos experimentaron la sensación opuesta, al quedar a las puertas de la final.
La victoria del equipo de Gareth Southgate confirma el peso del City en la Euro 2024 después de la clasificación de Rodrigo con España para la final del domingo 14 en Berlín.
Xavi Simons puso la semifinal patas arriba con un golazo, tras la recuperar el balón con la presión sobre Declan Rice, conducir y sacarse un zapatazo desde 25 metros, apenas jugados seis minutos de encuentro en Dortmund.
Pero la reacción inglesa fue prácticamente inmediata. Harry Kane transformó desde los once metros un penalti cometido sobre el mismo atacante del Bayern por Denzel Dumfries, revisado por el VAR.
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Con la inyección de moral del empate, Foden estuvo a centímetros de poner a Inglaterra por delante, cuando recibió el balón de Kobbie Mainoo dentro del área superó a Bert Verbruggen pero Dumfries evitó el tanto sobre la misma línea de gol.
El equipo de Ronald Koeman reaccionó con un Memphis Depay siempre incisivo y pudo ponerse de nuevo con ventaja con un cabezazo de Dumfries a la salida de un córner que impactó en el larguero.
La primera parte fue muy intensa y Foden, una vez más, pudo poner a Inglaterra por delante pero su zurdazo desde la frontal, que tantas veces hemos visto esta campaña con el City, se estrelló casi en la cruceta.
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Tras el descanso, el ritmo y la intensidad del partido cambiaron y disminuyeron y ambos técnicos comenzaron a buscar alternativas en sus banquillos.
Jordan Pickford fue decisivo ante Virgil Van Dijk y Bukayo Saka anotó pero su gol no subió al marcador por fuera de juego en la acción previa de Kyle Walker.
Foden dejó su puesto al ex del City Cole Palmer y Ollie Watkins ocupó el de Harry Kane con diez minutos de semifinal todavía por delante.
Y fueron los dos revulsivos los que crearon el gol de la victoria. Palmer filtró un balón al área para que el atacante del Villa controlara magníficamente de espaldas y se sacara un disparo cruzado, a la media vuelta, al que nada pudo hacer Verbruggen.
Segunda final consecutiva para Inglaterra que tiene la oportunidad de desquitarse tras la derrota de 2021 en Wembley ante Italia.
El City tendrá, como mínimo, un campeón de la EURO 2024.