Caleb Yirenkyi anotó el gol de la victoria en el minuto 95 en el triunfo por 1-0 de Ghana, lo que permitió a los tetracampeones de África evitar que Panamá sumara el primer punto de su historia en un Mundial.
Semenyo se mostró muy activo sobre el terreno de juego con su selección, alternando constantemente desde el extremo izquierdo hacia una posición más central cuando Ghana buscaba abrir el marcador.
Sin embargo, hay que dar mérito a una Panamá que puso a prueba con frecuencia al guardameta Lawrence Ati Zigi en un área y defendió en masa en la otra.
Parecía que se repartirían los puntos cuando entraron en el último minuto del tiempo añadido.
No obstante, Semenyo, nombrado Jugador del Partido, estaba decidido a liderar una última embestida.
Encontró a Brandon Thomas-Asante, quien avanzó a toda velocidad por la banda izquierda antes de que el jugador del Coventry enviara un centro al área de Panamá hacia Yirenkyi, quien entró por el segundo palo y la empujó al fondo de la red para desatar la locura entre la afición de Ghana.
Semenyo y Ghana se colocan segundos en el Grupo L, con Inglaterra en lo más alto por diferencia de goles tras su emocionante victoria por 4-2 sobre Croacia.
Los africanos buscarán ahora frenar el impulso de los Tres Leones cuando ambas selecciones se enfrenten en la próxima jornada.
Ambos equipos se verán las caras a las 21:00 (hora del Reino Unido) el martes 23 de junio en el Boston Stadium.
Por otra parte, Abdukodir Khusanov también participó en el que fue su debut en la fase final de una Copa del Mundo con Uzbekistán.
Los goles de los colombianos Daniel Muñoz, Luis Díaz y Jaminton Campaz hicieron que el cabezazo de Abbosbek Fayzullayev quedara solo como un consuelo, ya que Uzbekistán cayó derrotada 1-3.
Khusanov y los suyos buscarán sumar sus primeros puntos cuando se enfrenten a Portugal en su segundo partido del Grupo K, con el pitido inicial programado para las 18:00 (hora del Reino Unido) del martes 23 de junio.
